智能驾驶检测研究实验室,以车辆智能化系统测试评价为重点,承担公司智能网联汽车系统级测评研究和技术服务的核心工作。实验室围绕智能驾驶相关感知、决策、执行、人机交互等关键技术,重点开展实车系统级测评技术研究及能力建设。团队具备成熟、完善的封闭道路、开放道路、部分实验室场景模拟及测试评估能力,可基于自动驾驶机器人系统、多目标场景模拟系统、惯性导航系统、自动驾驶数据采集终端等测试工具链,开展智能驾驶相关功能的整车研发委托、标准法规验证、准入强制性检测、质量检测等试验测评工作。同时实验室深度参与智能网联汽车国家标准研究制定(TC114/SC34、SC29)工作,延拓开展智能驾驶测试设备研发、无人装备(无人特种车辆)测试服务,全面支撑上海市智能网联汽车测试发展及示范运营,配合完成国家工信部、科技部、上海市经信委等多项课题智能驾驶相关任务。
智能驾驶检测研究实验室具备以下类型的试验能力:
研发委托试验:能够承担企业委托的各类智能网联汽车高级驾驶辅助系统、自动驾驶系统开发测试,包含Benchmark、标定、调参、性能验证等一系列开发、评价规程验证测试
标准法规测试及验证试验:能够承担各类智能网联汽车相关的国家、地方、行业标准法规测试、验证工作;如BSD盲区检测、LKA车道保持、AEB自动紧急制动等标准测试。
智能驾驶测试将从开放道路、封闭道路及整车实验室虚实映射测试三个维度开展能力建设及业务培养。道路测试以建立高效规模化的自动驾驶封闭道路、开放道路测试能力为目标,逐步推进多目标交通流仿真场景的实车级映射验证,自动驾驶功能场地规模化测试自动化,结合车路云数据一体化的感知层及整车开放道路规模化测评等核心能力。整车级实验室测试须结合道路测试以完善整车级系统在环验证能力为方向,逐步落实自动驾驶座舱驾驶员监控、人机交互测试,基于动力学的整车在环边界场景模拟等方面能力。形成完整的智能驾驶整车级测试能力链,形成领先的自动驾驶汽车系统级测试评估能力。
以牵头制定的国家标准《智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求》为核心支撑,基于“三支柱”测试方法,深度研究智能网联汽车准入政策和标准支撑,建立了覆盖自动驾驶封闭场地测试、实际道路测试、示范运营等智能网联汽车实车全链条测试能力。致力于为行业提供“精益检测、精到服务”的智能网联汽车准入、委托试验、标准验证等实车测试服务。
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